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Eelume推(tui)出新款EELY500水(shui)下蛇形機器人
2020-02-19 19:22:02來源︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前,挪威科(ke)技大學(NTNU)和 SINTEF 研究小組共同開發了一(yi)款名叫 Eelume 蛇形機器人(當然你也可(ke)以叫xing)┬,主要(yao)用(yong)于水(shui)下維護和檢(jian)查工作。不(bu)過現在,由 Eelume 衍生公司開發的新款 EELY500 機器人,已(yi)經(jing)被(bei)送往特隆赫姆峽灣深處進行實驗。與早期版本一(yi)樣,EELY500 采用(yong)了靈(ling)活的多節身軀(qu)。

它通過推(tui)ping)髟謁shui)中(zhong)行進,且(qie)配有照明燈、攝像頭、以及可(ke)互換的工具機械手或傳感(gan)器。

如通過電纜(有線)連接(jie),研究人員可(ke)以在海(hai)面(mian)上對其進行遠程(cheng)操控。若不(bu)受束縛(fu),它也可(ke)以自(zi)主運行。

報道稱,EELY500 功能更(geng)加豐富,機動性更(geng)加靈(ling)活,配有更(geng)好(hao)的攝像頭和照明燈,以及更(geng)大的電池和數據存儲容量。

在水(shui)中(zhong)游行時,EELY500 能夠像魚雷一(yi)樣伸直(zhi)身體,以盡可(ke)能地(di)保持(chi)流線型(xing)。但(dan)在進入狹長的空間時,它又(you)能夠靈(ling)活地(di)彎曲(形成一(yi)個 U 形的機械臂(bi))。

後一(yi)種(zhong)情況下,它能夠固定身體的一(yi)端,然後通過杠桿作用(yong)來支撐(cheng)住另一(yi)端。在執(zhi)行特殊任務的時候(比如轉動閥門),這種(zhong)設計(ji)會相當實用(yong)。

設計(ji)師稱,EELY500 能夠被(bei)永久(jiu)安(an)置在海(hai)底(di)鑽井平(ping)台(tai)等工作場合(he),無需反復沒入水(shui)中(zhong)並回收,對惡劣天氣的適shi)δ芰li)也更(geng)強。

Eelume 希望(wang) EELY500 能夠用(yong)于挪威海(hai)岸(an) 240~310 米(mi)(787 ~ 1017 英尺)深處的Åsgard 油tui)鎩/p>

在此之前,機器人需要(yao)在更(geng)加you)芸氐奶tiao)件(jian)下,于特隆赫姆峽灣 360 米(mi)(1181 英尺)深處,進行為(wei)期數周的測試。

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